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自然進化使得生物材料具有最。優(yōu)化的宏觀和微觀結(jié)構(gòu)、自適應性、自愈合能力以及優(yōu)異的機械性能、潤濕性、粘附性等多種特點。隨著仿生學的深入開展，人們不僅從外形、功能去模仿生物，而且還從生物奇特的結(jié)構(gòu)中得到不少啟發(fā)進行仿生制造。自然界的動植物就給我們提供了很多功能性結(jié)構(gòu)的靈感從而設計出不同應用領(lǐng)域的仿生材料。仿生材料，其研究起源于對天然材料的詳細考察，通常是指模仿生物的運行模式和生物材料的結(jié)構(gòu)規(guī)律而設計制造的人工材料。根據(jù)仿生材料所針對的天然生物材料的不同特性，仿生材料可以包括仿生高...

滴灌灌水器位于滴灌系統(tǒng)的最末級，其內(nèi)部流道的尺寸通常介于0.5~1.2mm之間，能夠?qū)⒐艿乐械挠袎核D(zhuǎn)變?yōu)辄c滴狀水流實現(xiàn)節(jié)水灌溉。滴灌灌水器的水力性能決定了灌溉均勻性和灌溉質(zhì)量。已有研究結(jié)果表明，改變灌水器內(nèi)部流道結(jié)構(gòu)可以顯著提升灌水器的水力性能。然而，為了解決灌溉水資源短缺的問題，許多地區(qū)使用高含沙量的水源作為灌溉水源，滴灌灌水器堵塞的問題也隨之而來。因此在提升滴灌灌水器水力性能的同時，還需對灌水器流道開展結(jié)構(gòu)優(yōu)化以提升滴灌灌水器的抗堵塞性能，進而提升滴灌系統(tǒng)的使用壽命。近...

2020.2,11至13日，位于美國加利福尼亞州安納海姆市的西部醫(yī)療展（MD&MWest2020）正在火熱的進行中，該展自1985年開始舉辦，每年共舉辦4場，是世。界。上。最大的醫(yī)療器械博覽會之一。本次展會有2137家展商參展，其中就有116家3D打印展商，參展商的數(shù)量反映了越來越多的醫(yī)療產(chǎn)品，在使用3D打印這一新興的技術(shù)。深圳摩方材料科技作為精密3D打印技術(shù)的先行企業(yè)，在本次展會上得到了眾多醫(yī)療行業(yè)專家學者的關(guān)注。相對CNC和注塑等傳統(tǒng)的快速成型技術(shù)，3D打印技術(shù)具備加工成...

隨著柔性電子領(lǐng)域的快速發(fā)展和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的普及，能夠用來監(jiān)測人類生理指標（如心跳、脈搏、運動周期、血壓等）和機械運行狀態(tài)（如主軸跳動、機器人運動狀態(tài)感知等）信號的可穿戴電子器件逐漸應用到社會生活中?？纱┐麟娮悠骷墓残卧O計和制造使其在電子皮膚、柔性傳感和人工智能中具有潛在的應用前景。當前，大多數(shù)電子器件是利用光刻、壓印技術(shù)和電子束在硅表面進行制備。然而由于缺乏彎曲表面的加工工藝，要制備與復雜曲線表面（例如人體關(guān)節(jié)）共形的電子器件尤為困難。面投影微立體光刻3D打印技術(shù)（PμSL）...

對于生物醫(yī)學領(lǐng)域的多個應用場景（心血管手術(shù)、支氣管手術(shù)等），小型軟連續(xù)體機器人都展現(xiàn)了其巨大的應用潛力（圖1a）。然而，現(xiàn)有的連續(xù)體機器人卻在驅(qū)動選擇方面經(jīng)歷相應的瓶頸期，其難以同時擁有小尺寸、柔順驅(qū)動、大轉(zhuǎn)角以及高精度操作等特性，因而在一定程度上限制了其在體內(nèi)某些狹長受限環(huán)境下的廣泛應用。而傳統(tǒng)的加工制造方法不能很好的實現(xiàn)驅(qū)動方式綜合性能的改善。近日，香港城市大學生物醫(yī)學工程系申亞京教授帶領(lǐng)的研究團隊開發(fā)了一款毫米級的軟連續(xù)體機器人（圖1），其在線控和磁場的混合驅(qū)動模式下同...

工業(yè)機器人已被廣泛應用于制造和組裝，但是在微觀尺度上，大多數(shù)組裝技術(shù)只能將微模塊簡單的排列在一起，很難將其裝配在一起形成一個不易分散的實體。近日，中國科學院沈陽自動化研究所劉連慶研究員領(lǐng)導的微納米機器人課題組利用激光產(chǎn)生和控制的氣泡作為微型機器人，將不同形狀和功能的微小零件裝配在一起。這些微小零件是通過PμSL3D打印技術(shù)（摩方精密，nanoArchS130）制備而成。在這項研究中，表面氣泡充當芯片上的微型機器人。這些微型機器人可以移動、固定、抬起和放下微型零件，并將它們集成...

對于毫米尺度3D物體的操縱技術(shù)在電子轉(zhuǎn)印、精密裝配、微機電系統(tǒng)等領(lǐng)域具有重要的應用前景。傳統(tǒng)的基于機械夾持的抓取方案（如鑷子等）需要針對不同特征的物體進行專門的設計和定制。例如，普通的尖頭鑷子難以夾持球體，需要在鑷子末端設計專門的環(huán)形結(jié)構(gòu)，并且具有環(huán)形結(jié)構(gòu)的鑷子無法夾持直徑小于環(huán)形的球體。此外，對于平放在基底表面上的薄片狀脆性物體（如硅片等）來說，因其無特殊的可夾持特征，使用鑷子等工具難以將其從基底表面夾持住。目前，對于毫米尺度的不同形狀和尺寸的3D物體進行可控抓取操縱的通用...

設計并驅(qū)動微納米結(jié)構(gòu)表面實現(xiàn)物體的定向輸運在微電子、生物醫(yī)藥及防污自清潔等領(lǐng)域具有廣泛的應用前景。在這些應用領(lǐng)域中，提高定向輸運的速度能進一步提高輸運效率。此外，通過對微結(jié)構(gòu)和驅(qū)動方式的創(chuàng)新性設計，實現(xiàn)對多種不同形狀的物體在不同環(huán)境中的定向輸運也具有重要意義。近日，北京理工大學*結(jié)構(gòu)技術(shù)研究院陳少華教授課題組提出了一種通過磁場控制微結(jié)構(gòu)表面快速輸運固體物塊的方法。該方法能夠?qū)迕准壍墓腆w物塊進行快速定向輸運，其輸運速率相對于已有文獻中的輸運速率有大幅度的提升。微結(jié)構(gòu)表面主要由...